قيادة المراة للسيارة

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
سؤالي لاهل العلم :هل قيادة السيارة للمراة محرمة لغيره او محرمة لذاته؟
ان كانت محرمة لذاته فما حكمها في حالة الضرورة القصوى وهل تباح بموجب القاعدة الاسلامية(الضرورات تبيح المحظورات)
وهل فتاوي تحريم القيادة للمراة خاص بالمراة السعودية بسبب وجود بعض العادات الغير شائعة في غيرها من الدول مثل ما يدعى" بالترقيم" (مع احترامي للسعوديين)
وفي بلدي (فلسطين)تقود المراة عندنا السيارة ولا نلاحظ ابدا ان ذلك يؤدي لمفاسد او خلوة بل تقود المراة بحجابها الشرعي مع مجموعة اخرى من النساء او وحدها دون خلوة مع غير ذي محرم
وهل كانت المراة في عصر النبي صلى الله عليه وسلم تقود الدابة بنفسها؟
ارجو اجابة واضحة
وبارك الله فيكم