ما الفرق بين النبي والرسول

السلام عليكم ورحمه الله وبركاته
الحمد لله الذي خلق السموات والنور ثم الذين كفروا بربهم يعدلون والصلاة و السلام على من بعث رحمة للعالمين محمد صلى الله عليه وسلم أما بعد :
فهذا موضوع أشكل علي ولم أفهمه وهو موضوع الفرق بين النبي والرسول فقد نظرت واطلعت على بعض أقوال أهل العلم لأبحث عن الفصل في هذه المسألة ولكن ما قراءت تعريفا إلا وجدت فيه إشكالا ومعارضة للقرآن والسنة وإليكم إخواني بعض التعاريف المشهورة
قالوا ; الرسول هو من أوحي إليه بوحي و أمر بتبليغه
والنبي هو من أوحي إليه بوحي و لم يؤمر بتبليغه !!!!!
وهذا القول مردود كما لا يخفى على أي أحد فأهل العلم مأمورون بتبليغ العلم فما بالك بمن هو نبي ؟!!!
والتعريف الثاني قالوا فيه أن الرسول هو من أوحي إليه بشرع والنبي من ليس له معه شرع وهذا كما سابقه لا يخلوا من إشكال فهناك رسل ليس معهم شرائع كحال يوسف عليه الصلاه و السلام و إسماعيل عليه السلام
ونظرت في بعض المواقع ووجدت قولا لشيخ الإسلام يقول فيه أن النبي إذا بعث للقوم مكذبين مخالفين له كان رسولا و إن كان بعث فيهم وهم مؤمنون فهو نبي فقط فهل هذا التعريف صحيح أو هو كذالك لايخلوا من إشكال أفيدونا بارك الله فيكم ولا شك أن هناك فرقا بينهما لأن الله سبحانه وتعالى قال ومأرسلنا من قبلك من رسول ولا نبي إلا........ فغاير بينهما